ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 327

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Inverted robot: Attaching the motor lifting accessory
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Action
Use caution and lift the motor straight up
to get the pinion parted from the gear.
Disconnect the brake release tool.
Nota
This procedure is valid for inverted robots.
Action
Lower the revolving handle on the lifting acces-
sory, to be able to fit the shelf beneath the motor
while fastening the tool.
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5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Note
xx2100002186
Note
Accesorio de elevación del motor
(robot invertido): 3HAC081586-001
xx2100002807
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Continuación
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