ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 560

5 Reparación
5.9.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
5
Montaje de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora.
Preparativos antes de montar la caja reductora del eje 6
1
2
3
Continúa en la página siguiente
560
Acción
Retire la caja reductora.
Si es necesario, monte dos tornillos de fija-
ción y presione la caja reductora hacia el
exterior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Limpie las superficies de contacto de la
caja reductora y la muñeca para eliminar
cualquier suciedad.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100002259
Nota
Junta tórica: 3HAC061327-070
xx2100002258
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A