ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 236

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la abrazadera del conector con los
conectores enganchados.
Verifique la disposición correcta de los ca-
bles con la información que se muestra en
la figura.
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12
Stainless steel A2-70
xx2000000375
xx2100001293
Junta para la cubierta de la carcasa de la
unidad de inclinación:
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC074482-001
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC071520-001
xx2100001287
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A