ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 277

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Desconexión de la unidad de tarjeta de medida serie y de las unidades de liberación de frenos
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Retirada del mazo de cables de la base
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Retire los tornillos de la caja de electrónica.
Retire la caja de electrónica, incluidos todos los
equipos internos.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
Desconecte todos los conectores de la tarjeta SMB.
Desconecte los conectores R2.BU1 y R2.BU2 de la
tarjeta de liberación de frenos.
Acción
Tire del arnés de cables del robot a través
del tubo de protección.
Monte el arnés de cables de forma segura
en el bastidor.
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5.7.1 Retirada del arnés de cables
Nota
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xx2100002135
Nota
52.
Nota
xx2100001111
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5 Reparación
Continuación
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