ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 429

Montaje de las patas de apoyo debajo del robot montado en el suelo
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
¡CUIDADO!
El peso del IRB 5720 robot es
IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg)
IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg)
IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1
070 kg)
IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1
060 kg)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Afloje los tornillos de fijación del suelo y ele-
ve el robot para poder montar las cuatro pa-
tas de apoyo en el suelo.
Sujete las patas de apoyo a los cimientos
utilizando los mismos orificios que para ase-
gurar la base.
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5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
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Patas de apoyo: 3HAC15535-1
Par de apriete: 550 Nm
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5 Reparación
Continuación
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