ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 434

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
434
Action
Release the brakes of the axis-1 motor with
the brake release tool.
1 Turn off the brake release tool.
2 Connect the tool to the R2.MP1
connector.
3 Release the brakes by turning on the
brake release tool and pressing the
brake release button on the tool.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma inco-
rrecta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario
adjuntas para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el
motor si se suministra una potencia de 24
V al conector durante más de 30 segundos.
Con la herramienta de liberación de frenos
que se especifica no se corre este riesgo.
Unscrew the attachment screws and was-
hers.
Use a bits extender to reach the screws.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Note
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjuntan a la
herramienta.
xx2100000666
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx2100000503
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A