ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 536

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora.
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Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la caja reductora
se deslice con más facilidad.
Retire todos los tornillos de fijación salvo
uno y las arandelas.
Monte dos tornillos totalmente roscados
en los orificios de presión.
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Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx2100002450
xx2100002447
Tornillos M8x75, completamente roscados:
Se utiliza para presionar hacia fuera la caja
reductora, si es necesario.
xx2100001224
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A