ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 283

Montaje del arnés de cables de la base, el bastidor y el brazo inferior
En estos procedimientos se describe cómo montar el arnés de cables en la base,
el bastidor y el brazo inferior.
Montaje del arnés de cables en el brazo inferior
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
Retire la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo del arnés, si se encuentra insta-
lada.
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5 Reparación
5.7.2 Montaje del arnés de cables
Nota
xx1300000668
xx2100002139
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Continuación
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