Procedimiento Final - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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9

Procedimiento final

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2
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Acción
Monte los pernos y arandelas en los orificios de
fijación de la base.
Nota
Lubrique ligeramente los tornillos antes del mon-
taje.
¡CUIDADO!
Si sospecha que los tornillos están sometidos a
tensión elevada, cambie los tornillos usados por
otros nuevos.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
Vuelva a conectar los cables del robot a la base.
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
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Nota
Tornillos adecuados, ligeramente
lubricados: M24 x 100 (8 uds.), 8.8.
Arandela adecuada: Arandela pla-
na 4 mm.
Factor de utilización del punto de
elasticidad de apriete de tornillo (v)
(según VDI2230): 90% (v=0,9).
Par de apriete:
550 Nm (tornillos lubricados con
Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (torni-
llos sin lubricación o lubricación
leve)
Nota
Consulte Calibración en la página
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
567.