Procedimiento Final - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.8.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Procedimiento final

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358
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Mueva con cuidado y ligeramente el eje 2 para
facilitar la extracción del tornillo de bloqueo que
sujeta el brazo inferior.
Retire el tornillo de bloqueo.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
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Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12
Stainless steel A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Par de apriete: 6 Nm.
xx2100000596
Nota
xx2100000592
Consulte Llenado de aceite en la
caja reductora del eje 2 en la pági-
na 160.
Consulte Calibración en la pági-
na 567.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A