ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 346

5 Reparación
5.8.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
346
Acción
Retire la cubierta del motor quitando los
tornillos.
Desconecte el cable de alimentación reti-
rando el tornillo de fijación.
Desconecte el conector del cable de señal.
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A