ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 546

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
546
Acción
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 3 (la más cercana a la caja
reductora del eje 3) en el interior del brazo
inferior.
Nota
¡El acceso al tornillo se realiza desde el
exterior del brazo inferior!
Monte la abrazadera metálica sobre la
carcasa del brazo.
Monte la abrazadera metálica debajo de la
carcasa del brazo.
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Nota
xx1800000042
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100001285
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100002154
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A