ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 140

4 Mantenimiento
4.3.11 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Continuación
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora.
El procedimiento incluye dos posiciones alternativas para el eje 5, siendo posible
en una de las posiciones utilizar el tapón de llenado como tapón de nivel.
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Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 180°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Asegúrese de que la temperatura del aceite
es +25°C ± 10°C.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A