ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 483

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte un grillete de elevación en la argolla de
elevación de la muñeca.
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID
Introduzca un tornillo de fijación M12x50, no más
de 10-15 mm, en el orificio del tornillo que se
muestra en la figura. De este modo, la eslinga
redonda se fija y se evita que se deslice durante
la elevación.
Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior.
Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca.
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5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx2100001414
xx2100001412
Eslinga redonda, 1,5 m: Longitud:
1,5 m.
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6
LID
xx2100001415
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID
xx2100001469
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Continuación
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