ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 237

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
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Montaje de la cubierta de la muñeca
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
Monte la cubierta del motor.
Acción
Asegúrese de que el arnés de cables esté
orientado y sujeto de la forma que aparece
en la figura.
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5 Reparación
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal: M5x16 12.9
Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 4 Nm.
xx2000000376
Nota
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
xx2100002627
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
xx2100002626
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
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Continuación
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