ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 618

Índice
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 72
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 573
MoveAbsJ, instrucción, 590
mover a la posición de calibración, 590
freno defectuoso, 598
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
fugas de aceite, 595
G
grasa, 30
eliminación, 599
H
hierro fundido
eliminación, 600
hierro nodular
eliminación, 600
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
humedad ambiente
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
I
información medioambiental, 599
informe de sustituciones, 189
inspección
amortiguador, 113
etiquetas de información, 110
mazo de cables, 117
tope mecánico, 115
inspeccionar el nivel de aceite
eje 1, 119
eje 2, 125
eje 3, 129
eje 4, 133
eje 5, 136
eje 6, 139
inspección de
amortiguador, 113
inspección de la
junta del motor, 108
instalación
equipos, 81
instrucciones para montaje, 53
instrucción MoveAbsJ, 590
intervalos de mantenimiento, 105
J
junta del motor
inspección, 108
L
liberación de los frenos, 76
liberar frenos, 33
limitación de
área de trabajo del eje 1, 97
limitación de responsabilidad, 15
618
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limpieza, 186
litio
eliminación, 599–600
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 143
tipo de lubricación, 143
lubricantes, 30
M
magnesio
eliminación, 600
mantenimiento, intervalos, 105
mantenimiento, programa, 105
manuales de calibración, 569
marcas de calibración, 571
marcas de sincronización, 571
material alérgeno, 26
material peligroso, 599
mazo de cables
inspección, 117
montaje
arnés de cables, 281
montaje, equipos, 81
montaje, instrucciones, 53
montaje inclinado, 78
montaje invertido, 78
motor del eje 2
sustitución, 342
motor del eje 3
sustitución, 360
motor del eje 4
sustituir, 374
motor del eje 5
sustituir, 389
motor del eje 6
sustitución, 404
mover
robot hacia abajo, 197
muñeca
sustituir, 239
N
neodimio
eliminación, 600
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 119
caja reductora del eje 2, 125
caja reductora del eje 3, 129
caja reductora del eje 4, 133
caja reductora del eje 5, 136
caja reductora del eje 6, 139
niveles de peligrosidad, 17
normas, 602
normas de productos, 602
normas de seguridad, 602
normativas
ANSI, 602
CAN, 602
O
opción
Extended working range, 97
P
parámetro de sistemaGravity Beta, 78
pares de fuerza en la base, 37
pedestal
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A