Publicidad
5 Reparación
5.7.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
2
3
Montaje de la caja de electrónica
1
2
3
Continúa en la página siguiente
288
Acción
Conecte todos los conectores a la tarjeta de medida
serie.
•
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
•
Si se utiliza cableado para el eje 7 (opcional),
monte el conector R1.SMB7
Conecte los conectores R2.BU1 y R2.BU2 a la tarjeta
de liberación de frenos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
Compruebe la junta de la caja de electrónica.
Sustituya en caso de daños.
Monte la caja de electrónica con los tornillos de fija-
ción.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100002162
Nota
52.
Junta para la cubierta de la elec-
trónica: 3HAC073671-001
Tornillo Torx de cabeza de lente-
ja: M6x60 (5 uds.)
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100002134
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Publicidad
Solución de problemas
