ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 524

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
524
Acción
Retire la cubierta lateral del tubo del brazo.
Desatornille el tornillo de fijación que sujeta
la abrazadera metálica del eje 4 al interior
del tubo del brazo.
Nota
Se llega al tornillo desde la parte exterior
del brazo superior.
Retire la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A