4 Mantenimiento
4.4.3 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 2
Continuación
6
7
Llenado de aceite en la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Aspire el aceite del dispensador de aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe desecharse de forma segura. Consul-
te
Retirada del servicio en la página 599
para más información.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
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Nota
Nota
30.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A