ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 394

5 Reparación
5.8.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
5
6
7
Retirada del motor del eje 5
1
2
3
Continúa en la página siguiente
394
Acción
Desconecte el cable de alimentación reti-
rando el tornillo de fijación.
Desconecte el conector del cable de señal.
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Libere los frenos del motor con la herramienta de
liberación de frenos.
1 Asegúrese de que la herramienta de libera-
ción de frenos esté apagada.
2 Conecte la herramienta al conector
R2.MP5.
3 Libere los frenos pulsando el botón de la
herramienta.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el motor si
se suministra una potencia de 24 V al conector
durante más de 30 segundos. Con la herramienta
de liberación de frenos que se especifica no se
corre este riesgo.
Desatornille los tornillos de fijación que sujetan
el motor con ayuda de un prolongador de puntas.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
Herramienta de liberación de fre-
nos: 3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
xx2100000666
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx2100002204
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A