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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Liberación manual de los frenos
3.3.5 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención para los motores de
los ejes.
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx2000000232
Liberación de los frenos
Este procedimiento describe la forma de liberar los frenos de retención cuando el
robot cuenta con una unidad de liberación de frenos.
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
La unidad interna de liberación de frenos cuenta
con botones para el control de los frenos de los
ejes. Los pulsadores están numerados de acuerdo
con la numeración de los ejes.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
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Nota
77.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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Solución de problemas
