ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 193

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo su-
perior.
Desconecte todos los conectores del interior
de la carcasa del brazo y libere los cables de
sus bridas y abrazaderas.
Retire la cubierta VK del brazo inferior, presio-
nándola desde el interior hasta expulsarla.
Tire de los cables desde la carcasa del brazo.
Asegure el peso del brazo mediante eslingas
de elevación.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 55 kg sin
ningún equipo adicional montado!
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire los 10 tornillos de fijación (A) y la única
arandela (B).
Retire el brazo superior, elévelo hasta separar-
lo y sitúelo en un lugar seguro.
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4 Reparación
Continuación
Nota/figura
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
Los cables y la totalidad de los conec-
tores del interior de la carcasa del
brazo superior se muestran en la figura
Figura, cables del interior de la carcasa
del brazo superior en la página
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
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