ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 316

4 Reparación
4.6.9 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID
Continuación
2
3
4
5
6
7
8
Continúa en la página siguiente
316
Acción
Mueva el brazo inferior hasta la posición
mostrada en la figura.
Mueva el brazo superior hasta la posición
horizontal.
Gire el brazo superior para tener acceso a
los dos tornillos de fijación interiores que
sujetan la cubierta, retirándolos a continua-
ción.
Mueva el brazo superior hasta la posición
de sincronización.
PELIGRO
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot, desconecte toda:
• Alimentación eléctrica al robot
• Alimentación de presión hidráulica
al robot
• Alimentación de presión de aire al
robot
Elimine todo el equipamiento adicional del
brazo superior y de la muñeca.
Retire la muñeca y desconecte los cables
que van al motor del eje 6.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
xx1500003066
• A: 75° aproximadamente
xx1500001260
• A: Tornillos de fijación interiores (2
unidades)
• B: Sentidos de giro
Para conocer las posiciones de sincroni-
zación, consulte Marcas de sincronización
y sincronización de la posición de los ejes
en la página 357.
La forma de retirar la muñeca se describe
en la sección:
• Sustitución de la unidad de muñe-
ca, IRB1660ID en la página 221
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W