ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 241

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Montaje de la pistola de AW
En la sección siguiente se muestra cómo montar el equipo de AW en el brazo
superior de un IRB 1600 ID.
1
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
El anillo de bloqueo (A) tiene
rosca. Aflójelo en el sentido
contrario a las agujas del reloj
y retírelo.
Retire el manguito de bloqueo
(B).
Retire los 6 tornillos M5 (C).
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• fuente de alimentación
eléctrica
• alimentación de presión
hidráulica
• suministro de presión de
aire
al robot, antes de entrar en el
área de trabajo del robot.
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4.4.11 Retire la pistola de AW del brazo superior
Nota
xx0700000150
A Anillo de bloqueo
B Manguito de bloqueo
C Tornillo M5
Nota
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4 Reparación
Continuación
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