ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 317

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Nota
Anote la posición del eje 4 antes de conti-
nuar con el proceso de retirada.
Es importante montar el tope mecánico y
la espiral del arnés de cables con el eje 4
en la misma posición en la que se encontra-
ba antes de la retirada. Si el eje 4 se ha
movido, es necesario devolverlo a la posi-
ción en la que estaba al desmontar el tope
mecánico.
Esto se debe al riesgo de que el arnés de
cables sufra daños.
Retire el tope mecánico.
Nota
¡No pierda la junta tórica ni el anillo separa-
dor durante el proceso de retirada!
Retire la abrazadera.
Retire la cubierta.
Retire las dos cubiertas VK que cubren los
tornillos de fijación que sujetan el arnés de
cables al tubo del brazo superior.
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4.6.9 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID
Información
xx1500001266
• A: Tornillos de fijación (5 unidades)
• B: Tope mecánico
• C: Junta tórica
• D: Anillo separador
• E: Soporte
• Fax: Cubierta
Consulte la figura anterior.
Consulte la figura anterior.
xx1500001265
• A: Cubiertas VK (2 unidades)
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4 Reparación
Continuación
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