ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.6.9 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID
Continuación
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Acción
Retire los tornillos de fijación (7 unidades)
que sujetan el tubo de la carcasa del brazo.
Nota
Los tornillos están bloqueados con fijador
de roscas Loctite 243.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera del arnés de cables al tubo
del brazo superior.
Tire levemente y con cuidado del tubo del
brazo superior hacia fuera. En ningún caso
más de lo imprescindible para poder alcan-
zar los conectores para el motor del eje 5.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no dañar el arnés de
cables en este proceso. El espacio es muy
reducido.
Desconecte los conectores R4.MP5 y
R4.FB5 del motor del eje 5.
Retire el tubo del brazo superior con el ar-
nés de cables al motor del eje 6.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no dañar el arnés de
cables del motor del eje 6 en este proceso.
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Información
xx1500001262
• A: Tornillos de fijación (7 unidades)
xx1500001267
• A: Tornillos de fijación (2 unidades)
R4.FB5
R4.MP5
xx1400002576
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W