ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
M
N
P
Q
R
S
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la referencia de la lámpara de señales; consulte
lación de la lámpara de señales del 1600 (opcional) en la pági-
na 95.
• Añadida una vista detallada de la orientación del motor del eje 5;
consulte Sustitución del motor del eje 5.
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadidas instrucciones para la medición del huelgo de la muñeca
ID; consulte
na 244 y Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 6 en la página
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida una nueva variante IRB 1600ID - 6/1,55.
• Actualizadas las cargas en la base, consulte
del robot en la página
• Añadidas actividades de mantenimiento para la grasa y el aceite
de los ejes 1 al 4 del IRB 1600.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambie el nombre de la nueva variante IRB 1600ID - 6/1,55 con
IRB 1660ID - 6/1,55.
• Se actualizó la figura que muestra la abrazadera de cables y brida
de cables del cable de motor del eje 2 en el bastidor; consulte
Sustitución del motor del eje 2 en la página
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Añadida una nueva variante IRB 1660ID - 4/1,55.
• Montaje en pared disponible para IRB 1660ID - X/1,55.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Se ha actualizado el peso del robot, consulte
página 53.
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis
Calibration). Consulte
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
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Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 5 en la pági-
53.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
Insta-
247.
Cargas en la base
274.
Peso, robot en la
351.
123.
3HAC026660-005 Revisión: W