ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 412

Índice
candado para armario, 28, 34
cargas en la base, 53
casquillos posteriores, conexiones del usuario, 127
clases de protección, 56
cobre
eliminación, 387
condiciones de almacenamiento, 55
condiciones de funcionamiento, 55
conectar el robot y el controlador, cableado, 123
conectores
aire, 127
MIL-C-26482 serie 1, 129
R2.CS y R2.CP
pines, conexiones del usuario, 127
Souriau, 128
usuario, 127
conexión
dispositivos de seguridad externos, 29
conexiones de aire, presión, 127
configuración de orificios
base, 71
correa de temporización del eje 5
ajustar la tensión, 304
referencia de repuesto, 300
sustitución, 300
correa de temporización del eje 6
ajustar la tensión, 326
referencia de repuesto, 323
sustitución, 323
cubiertas VK, referencia de repuesto
brazo inferior, central, 204
brazo inferior, inferior, 204
brazo inferior, superior, 191
en la base, 251
cuentarrevoluciones
actualizar, 361
almacenar en FlexPendant, 362
D
daños, amortiguador, 140
desactivación de baterías
rutina de servicio, 150
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 36
dimensiones
manguitos de guía, 72
robot, 82
superficie de montaje, 72
dimensiones, IRB 1600, 84
dimensiones, IRB 1600ID, 85
dimensiones, IRB 1660ID, 86
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 33
dispositivos de seguridad externos, 29
E
elevación
accesorio, 68
elevar, robot, 66
encaramarse al robot, 28
equipo de protección, 29
equipos, robot, 82
equipos adicionales, 82
equipos de seguridad
interruptor de posición del eje 1, 116
escalas de calibración, 357
escalas del robot, 357
ESD
412
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eliminación de daños, 36
estabilidad, 64
evaluación de peligros y riesgos, 22
extinción del fuego, 25
extintor de dióxido de carbono, 25
F
figuras
base, configuración de orificios, 71
cables del interior de la base, 175
cables del interior de la carcasa del brazo
superior, 172
cables del interior del bastidor, 174
fuente de alimentación al conector R1.MP, 70
pulsadores de liberación de frenos, 69
superficie de montaje, 72
fijar, equipos, 82
fijar, robot, 71
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 362
MoveAbsJ, instrucción, 385
mover a la posición de calibración, 385
frenos
comprobación del funcionamiento, 39
frenos, liberar
aplicar alimentación al motor del eje 1, 271
aplicar alimentación al motor del eje 2, 277
aplicar alimentación al motor del eje 3, 283
aplicar alimentación al motor del eje 4, 294
fuente de alimentación externa al conector
R1.MP, 70
manualmente, 69
G
girar
accesorio, 68
goma
eliminación, 387
grasa
eliminación, 387
Gravity Alpha, 76
grietas, amortiguador, 140
H
herramientas
Axis Calibration, 405
Calibration Pendulum, 404
dinamómetro para los ejes 5 y 6, 323
gancho del eje 6, referencia, 323
herramienta de giro, 292
para servicio técnico, 404
tensor de correa del eje 5, medir, 301
tensor de correa del eje 5, referencia, 300
herramientas especiales, 404
hierro fundido
eliminación, 387
hierro nodular
eliminación, 387
hold-to-run, 33
HRA, 22
humedad
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
humedad ambiente
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W