ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 212

4 Reparación
4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Continuación
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Continúa en la página siguiente
212
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Con la nueva pieza de repuesto de mu-
ñeca va incluido un pasador paralelo.
El pasador paralelo debe instalarse en
la muñeca si el robot se calibra con el
método Axis Calibration.
Si no se conoce el método de calibra-
ción, examine el interfaz del eje tubular.
Si tiene un orificio alargado, instale el
pasador paralelo en la muñeca, de
acuerdo con el siguiente paso.
Si el robot se calibra con Axis Calibra-
tion, fije el pasador paralelo en el orificio
correspondiente en la muñeca.
Nota
Si el pasador paralelo no se ha instalado
en un robot calibrado con Axis Calibra-
tion, el resultado de calibración se verá
perjudicado.
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Nota
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Verifique que el pasador paralelo sobresale
de la muñeca de acuerdo con la medición
indicada a continuación.
6 ±0,5
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W