ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 105

(b)
Equipo necesario
Equipo
Límite del área de trabajo del eje 1
Manual de referencia técnica - Paráme-
tros del sistema
Figura, tope mecánico del eje 1
El tope mecánico adicional del eje 1 se monta en la base del robot como se muestra
en la figura siguiente.
xx0400001287
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.4.2 Instalación de topes mecánicos adicionales en el eje 1
El pasador de tope adicional consigue restringir esta área de trabajo restringida
(en el caso de los robots inclinados o montados en pared).
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2 Instalación y puesta en servicio
Ref. Nota
3HAC026119-001 Incluye los topes mecánicos
(2 unidades), los pernos de
fijación y las arandelas.
- La referencia se especifica
en la sección
la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Referencias en
10.
105