ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de CA con piñón
Junta tórica
Junta de la cubierta del
brazo superior
Junta de conexiones de
usuario
Grasa
Conjunto de herramien-
tas estándar
Fuente de alimentación
Herramienta de giro del
motor
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
292
Repuesto nº
Para conocer la re-
ferencia del repues-
to, consulte:
•
3HAC022049-001
3HAC022050-001
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
Listas de re-
puestos en
la página407
3HAB3772-81
3HAB3537-1
-
3HAC022266-
003
Nota
Manual del producto - IRB 1600/1660
Nota
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Se usa para lubricar la junta
tórica.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 403.
24 V de CC, máximo 1,5 A.
Para liberar los frenos.
Para ajustar el huelgo de los
engranajes.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo Diagra-
ma de circuitos en la pági-
na 409.
3HAC026660-005 Revisión: W