ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 381

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
Vuelva a colocar el tapón de protección especial
en la brida giratoria usando la herramienta inclui-
da en la caja de herramientas de calibración.
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5 Calibración
Continuación
Nota
xx1500000952
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC059487-001.
IRB 1600
xx1700000408
IRB 1660ID
xx1700000411
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