ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 265

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Retire la protección de pulsadores de la base.
Retire el centrador de la unidad de pulsado-
res.
Retire la cubierta de la base del robot.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la unidad de
pulsadores.
Desconecte los conectores de la tarjeta de
liberación de frenos.
Desatornille las cuatro tuercas hexagonales
de la unidad de tarjeta de medida serie, lo
suficiente para permitir la elevación de la
unidad. No retire las tuercas.
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4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Nota
Debe retirar la protección de pulsadores
para garantizar un montaje correcto de la
unidad de pulsadores.
xx0600002744
A Protección de pulsador
xx0600002776
• B: Centrador
Se muestra en la figura
unidad de pulsadores en la página
xx1800000171
Se muestra en la figura
dores de la unidad de medida serie en la
página 263.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la
263.
Unidad de pulsa-
265