ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 60

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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Continuación
Posiciones en el centro de la muñeca con alcance 1,45 m
xx1000000915
Posición
0
1
2
3
4
5
6
7
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60
X (mm)
750
150
404
1450
800
448
-6
-1150
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Z (mm)
Ángulo del eje 2
(grados)
1187
0
1787
0
643
0
487
+90
-639
+150
478
+150
740
-90
487
-90
Manual del producto - IRB 1600/1660
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-90
+65
-90
-90
-245
+65
-90
3HAC026660-005 Revisión: W

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