Pernos De Fijación, Especificaciones - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Continuación
Dimensiones de la superficie de montaje y los manguitos de guía
La figura muestra las dimensiones de la superficie de montaje y de los manguitos
de guía, si se utilizan.
xx0400001306
Pernos de fijación, especificaciones
Pernos de fijación
Arandelas
Clase
Par de apriete
Manguitos de guía
Use un par de manguitos de guía para facilitar la instalación del robot.
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3 pcs
M16 x 60 (instalación directamente sobre la base de acero),
M16 x 70/80 (instalación sobre la base o la placa base con
manguitos de guía)
30 x 17 x 3
8.8 (robot montado en pared o en ángulo: Calidad 12.9)
200 Nm
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W