ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 224

4 Reparación
4.4.6 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB1660ID
Continuación
8
9
10
Continúa en la página siguiente
224
Acción
Separe la muñeca y el tubo del brazo supe-
rior en el punto de división marcado (a lo
largo de la línea punteada de la figura).
Nota
La muñeca contiene aceite. La cubierta solo
está sujeta con Loctite 574. Si se abre por
un lugar incorrecto, se producirá un vertido
de aceite.
Retire un poco la muñeca con cuidado para
llegar a los cables de motor del motor del
eje 6.
Nota
La muñeca está montada sobre pasadores
cilíndricos.
Monte dos tornillos cortos en los orificios
destinados a los tornillos de fijación, con el
fin de asegurar temporalmente la cubierta.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
xx1000000933
• A: Muñeca
• B: Cubierta (fijada con Loctite 574
a la muñeca)
• C: Punto de división
• D: Tubo del brazo superior
xx1500001259
xx1500003257
• A: Tornillos cortos (2 unidades)
• B: Cubierta
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W