Componentes De Conector Souriau Específicos; Conectores De Pines Recomendados - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 Conexiones del usuario en el robot
Continuación
Componentes de conector Souriau específicos
Los componentes especificados a continuación corresponden al fabricante de
componentes Souriau y pueden usarse para la conexión a los conectores R2.CS
y R2.CP.
xx0400001339
A
B
C

Conectores de pines recomendados

Conector de pines
Conector de pines, conexión estándar, CS (señales del usua-
rio)
Conector de pines, conexión estándar, CP (alimentación del
usuario)
Conector de pines, cableado de alimentador de alambre inte-
grado, CS
Conector de pines, cableado de alimentador de alambre inte-
grado, CP
Pines recomendados (de giro)
Pines de giro para un área de cable...
De 0,21 a 0,93 mm
cableado de alimentador de alambre integrado, CS)
De 0,13 a 0,25 mm
alambre integrado, CP)
De 0,25 a 0,5 mm
alambre integrado, CP)
De 0,5 a 1,5 mm
alambre integrado, CP)
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Conector de pines
Patilla
Casquillo posterior
2
(conexión estándar, CP/CS y
2
(cableado del alimentador de
2
(cableado del alimentador de
2
(cableado del alimentador de
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Referencia de Souriau
UT0W6 1626 P-H
UT0W6 1210 P-H
UT0W6 1626 P-H
UT06 1412 P-H04
Diámetro de pi- Referencia de
nes Souriau
1 mm RM18W3K
1,6 mm RM24M9K
1,6 mm RM20M12K
1,6 mm RM16M23K
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W