ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 284

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3IRB 1600
Continuación
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Acción
Monte la herramienta de giro en el extremo del eje
del motor.
Ajuste el motor en relación con el engranaje.
Utilice la herramienta de giro para balancear el eje
del motor hacia atrás y hacia delante para detectar
el huelgo.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo los conectores del motor, haga
pasar el cableado correctamente por el interior de
la carcasa del brazo superior y fíjelo.
Monte la cubierta de la carcasa del brazo superior.
Compruebe las dos juntas y sustitúyalas en caso
de daños.
Monte los topes mecánicos adicionales necesa-
rios.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento. Encontrará información más detalla-
da en la sección El primer ensayo de funcionamien-
to puede causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Debe existir un huelgo entre los
engranajes sólo levemente aprecia-
ble.
Par de apriete: 10 Nm.
La disposición de los cables se
muestra en la figura Figura, cables
del interior de la carcasa del brazo
superior en la página
Se muestra en la figura
del motor en la página
La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la
página 280.
Encontrará información detallada
en la sección Instalación de los
topes mecánicos adicionales del
eje 3 en la página 112.
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las he-
rramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página 351.
31.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
280.
172.
Ubicación
280.
365.
Cali-