ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 279

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Vuelva a montar la placa de conexión con sus
tornillos de fijación.
Conecte los conectores de motor del interior del
bastidor.
Monte todas las bridas para cables y la abraza-
dera de la parte inferior del bastidor.
Monte la cubierta en el bastidor. Sustituya la
junta si está dañada.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 165
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol
en un paño sin hilas.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página 31.
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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
La disposición de los cables se
muestra en la figura
del interior del bastidor en la pági-
na 174.
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
La referencia de la junta se especifi-
ca en Equipo necesario en la pági-
na 274.
Encontrará información detallada
en la sección Realización de una
prueba de fugas en la página
Consulte, Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearboxes.
Corte
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 365.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
ción en la página 351.
Continuación
Ubicación
274.
Figura, cables
Ubicación
274.
Ubicación
274.
160.
Cali-
Calibra-
279