ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Continuación
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Acción
Monte de nuevo el centrador (B) en la unidad
de pulsadores para alinearla verticalmente.
Asegúrese también de que la unidad quede
alineada correctamente hacia los lados: ¡las
medidas x1 y x2 de la figura de la derecha
no deben diferir entre sí en más de 1 mm!
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de segu-
ridad de la sección Los botones de liberación
de los frenos pueden estar atascados tras
los trabajos de mantenimiento. en la pági-
na 167.
Monte la protección de pulsadores en la base
del robot.
Pulse los pulsadores 1 a 6 de a uno, para
asegurarse de que los botones se mueven
libremente y no quedan en una posición de
bloqueo.
¡Actualice los cuentarrevoluciones!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
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xx0600002744
A Protección de pulsador
Encontrará información detallada en la
sección Actualización de los cuentarrevo-
luciones en la página
El primer
31.
Manual del producto - IRB 1600/1660
361.
3HAC026660-005 Revisión: W