ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID
Continuación
Retirada del brazo superior completo
Utilice este procedimiento para retirar el brazo superior completo.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
Sitúe el robot en la posición de sincroniza-
ción para el eje 3.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Nota
Nota
xx0700000075
A Marca de sincronización del eje 3
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W