ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 309

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Retire la cubierta (C) de la parte
posterior del tubo del brazo superior
(A). Gire el brazo superior para te-
ner acceso a todos los tornillos (D).
Retire los tornillos (B) que sujetan
el arnés de cables.
¡CUIDADO!
Tras la retirada de la cubierta (tope
mecánico), no gire el eje 4 para no
correr el riesgo de dañar el arnés
de cables.
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• fuente de alimentación eléc-
trica
• alimentación de presión hi-
dráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área
de trabajo del robot.
Retire el equipo de AW del brazo
superior.
Desconecte los conectores R4.FB5
y R4.MP5 desde la parte posterior.
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4.6.8 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID
Nota
xx0700000083
A Tubo del brazo
B Tornillo Torx de cabeza de lenteja M6X12
C Cubierta
D Tornillo Torx de cabeza de lenteja M6X12
Se muestra en la sección
de AW en la página 239
xx0700000080
A R4.FB5
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Retirada de la pistola
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