ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Continuación
8
9
10
262
Acción
Monte la protección de pulsadores en la base
del robot.
Pulse los pulsadores 1 a 6 de a uno, para
asegurarse de que los botones se mueven
libremente y no quedan en una posición de
bloqueo.
¡Actualice los cuentarrevoluciones!
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Actualización de los cuentarrevo-
luciones en la página 361.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W