ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 289

Montaje del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Nota
Es importante que la caja reductora y el piñón de
motor correspondiente sean suministrados por el
mismo proveedor secundario. ¡Asegúrese de pedir
el repuesto correcto! Para determinar cuál es el re-
puesto correcto, consulte Cajas reductoras y moto-
res compatibles en Product manual, spare
parts - IRB 1600/1660.
Limpie con Isopropanol las superficies de acopla-
miento del interior de la carcasa del brazo superior
y del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asentada
en la circunferencia del motor. Lubrique con grasa.
Fije el nuevo motor a la carcasa del brazo superior,
asegurándose de que el piñón del motor quede
engranado adecuadamente con el engranaje de la
caja reductora 3.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas pero
no los apriete aún.
Monte la herramienta de giro en el extremo del eje
del motor.
Ajuste el motor en relación con el engranaje.
Utilice la herramienta de giro para balancear el eje
del motor hacia atrás y hacia delante para detectar
el huelgo.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Monte la cubierta del resolver en el nuevo motor.
Conecte de nuevo los conectores del motor, haga
pasar el cableado correctamente por el interior de
la carcasa del brazo superior y fíjelo.
Monte la cubierta de la carcasa del brazo superior.
Monte los topes mecánicos adicionales necesarios.
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4.6.4 Sustitución del motor, eje 3, 1600ID/1660ID
Nota
Sustituya la junta tórica si está
dañada. La referencia se especifi-
ca en la sección
en la página
4 unidades, M6 x 20.
Se muestra en la figura
del motor en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Debe existir un huelgo entre los
engranajes sólo levemente apre-
ciable.
Par de apriete: 10 Nm.
La disposición de los cables se
muestra en la figura
bles del interior de la carcasa del
brazo superior en la página
Se muestra en la figura
del motor en la página
La referencia se especifica en la
sección
página
Encontrará información detallada
en la sección
topes mecánicos adicionales del
eje 3 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario
280.
Ubicación
285.
280.
Figura, ca-
172.
Ubicación
285.
Equipo necesario en la
280.
Instalación de los
112.
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