ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 115

Instalación del tope mecánico del eje 3
En el procedimiento siguiente se indica cómo instalar el tope mecánico del eje 3.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.4.4 Instalación de los topes mecánicos adicionales del eje 3
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Fije el tope mecánico a los dos orificios de mon-
taje de la carcasa del brazo superior con los dos
tornillos de fijación y arandelas. Apriete los torni-
llos.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo del
software (configuración de parámetros del siste-
ma) para adaptarlas a las limitaciones mecánicas.
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está deformado
tras una fuerte colisión, debe sustituirlo!
Los topes móviles deformados y/o los topes adi-
cionales, así como los tornillos de fijación tam-
bién deben reemplazarse en caso de colisión
grave.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Consulte Figura, tope mecánico del
eje 3 en la página
2 unidades: M8 x 25, par de apriete:
25 Nm.
Los parámetros del sistema que
deben cambiarse (Upper joint
bound y Lower joint bound) se des-
criben en el Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
Continuación
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