ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 295

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Asegúrese de que todos los cables queden si-
tuados correctamente en la carcasa del brazo
superior.
Monte la cubierta en la carcasa del brazo supe-
rior. Compruebe las dos juntas y sustitúyalas
en caso de daños.
Realice una prueba de fugas.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página 165
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el
robot para que quede libre de partículas con
alcohol en un paño sin hilas.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 31.
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600
Nota
La disposición de los cables se
muestra en la figura
interior de la carcasa del brazo supe-
rior en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Encontrará información detallada en
la sección
de fugas en la página
Corte
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Figura, cables del
172.
Equipo
292.
Realización de una prueba
160.
Cali-
365.
Calibración
351.
295