ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 414

Índice
pernos de fijación, base del robot, 72
peso, 53
base, 253–254, 346, 348
brazo, 187–188
brazo superior, 193–194, 199, 201
caja reductora 1, 346–348
robot, 67, 206–207, 253–254, 402
tubo del brazo superior, 310
plástico
eliminación, 387
posición, robot
al drenar la unidad de muñeca, 145, 148–149
al llenar el aceite de la unidad de muñeca, 146
posición cero
comprobación, 385
posición de calibración
escalas, 357
mover a, 385
posición del robot
al drenar la unidad de muñeca, 145, 148–149
al llenar el aceite de la unidad de muñeca, 146
posición de sincronización, 361
posiciones en el centro de la muñeca
IRB 1600 - 1,2 m alcance, 59
IRB 1600 - 1,45 m alcance, 60
IRB 1600ID-4/1,5, 61
IRB 1660ID, 62
probar
frenos, 39
programa, mantenimiento, 135
programa de mantenimiento, 135
prueba de fugas, 160
R
radio de giro, 63
reglamentos específicos de la región, 21
reglamentos específicos del país, 21
requisitos de la base, 54
requisitos para integradores de sistemas, 21
responsabilidad del integrador, 21
responsabilidad y validez, 21
restringir el área de trabajo
eje 1, 116
riesgo de volcado, 64
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 41
instalación, 28
piezas calientes, 37
piezas eléctricas, 34
problema de funcionamiento, 28
sistema hidráulico, 38
sistema neumático, 38
tensión, 34
trabajos de servicio, 28
robot
adhesivos, 45
clase de protección, 56
dimensiones, 82
elevar, 66
equipos, fijar, 82
orientar y fijar, 71
símbolos, 45
tipos de protección, 56
ropa de protección, 29
S
seguridad
414
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área de trabajo, 32
Descarga electrostática, 36
ensayo de funcionamiento, 31
extinción del fuego, 25
liberar el brazo del robot, 26
prueba de los frenos, 39
robots en movimiento, 30
señales, 43
señales del manual, 43
símbolos, 43
símbolos presentes en el robot, 45
sentidos de los ejes, 360
sentidos negativos, ejes, 360
sentidos positivos, ejes, 360
señales
seguridad, 43
señales de seguridad
del manual, 43
símbolos
seguridad, 43
sistema de brazo
sustituir, 185
sistema de brazo completo
sustituir, 185
solución de problemas
pérdidas de aceite, 155
Souriau, conector, 128
sujetar, robot, 72
suspendido
instalación en suspensión, 28
sustitución conjunta, 185
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
temperaturas
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
tensor de correa del eje 5
medir, 301
referencia, 300
tipo de protección, 56
tope mecánico del eje 2
instalación, 108
referencia, 110
tope mecánico del eje 3
referencia, 114
tornillos, par de apriete, 115
topes mecánicos del eje 1
instalación, 103
referencia, 105
tornillos, par de apriete, 106
topes mecánicos del eje 2
tornillos, par de apriete, 110
topes mecánicos del eje 3
instalación, 112
U
unidad de batería
referencia de repuesto, 152
unidad de batería del sistema de medición, referencia
de repuesto, 152
unidad de lámpara
instalación, 95
referencia, 96
unidad de liberación de frenos
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W