Sustitución De La Unidad De Muñeca, Irb 1600Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.5 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
4.4.5 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior.
xx0700000025
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo
Muñeca, ID
Junta tórica
Continúa en la página siguiente
214
Nota
Tras la sustitución de motores/un motor o de la caja reductora de un manipulador,
se requiere una recalibración.
A
Brazo superior
Muñeca
Motor del eje 6
Tornillo de cabeza hexagonal M5x25
Tornillo de cabeza hexagonal M5X16 (10.9) (cabeza corta)
Tornillo de cabeza hexagonal M5x25
Tornillo de cabeza hexagonal M8x35
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
G
C
Referencia
Consulte Listas de repuestos
en la página 407.
Manual del producto - IRB 1600/1660
B
F
D
Nota
3HAC026660-005 Revisión: W
E