Sustitución Del Motor, Eje 3, 1600Id/1660Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4.6.4 Sustitución del motor, eje 3, 1600ID/1660ID
Ubicación del motor
El motor del eje 3 se encuentra dentro de la carcasa del brazo superior, en el lugar
mostrado en la figura siguiente.
xx0700000008
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo
Motor de CA con piñón
Junta tórica
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Nota
Tras la sustitución de motores/un motor de un manipulador, se requiere una
recalibración.
Motor del eje 3
Tornillos de fijación y arandelas del motor (4 unidades)
Conector de señales R3.FB3
Conector de alimentación R3.MP3
Soporte para conectores
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4.6.4 Sustitución del motor, eje 3, 1600ID/1660ID
Referencia
Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
• Listas de repuestos en la
página 407.
3HAB3772-100
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4 Reparación
Nota
285