ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 217

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Retire la cubierta VK.
Tire suavemente de los cables hacia fuera a
través del orificio de la cubierta VK del tubo
del brazo.
Desconecte los conectores R4.FB6 y R4.MP6
del motor del eje 6, a través del orificio de la
cubierta VK.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la
muñeca.
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4.4.5 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Nota
xx0700000054
A Cubierta VK
xx0700000053
•
xx0700000052
•
4 Reparación
Continuación
A: Conectores R4.FB6 y R4.MP6
A: Tornillo de cabeza hexagonal
M8x35, calidad 8.8-A2F (3 unida-
des)
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